YFM實(shí)訓(xùn)套裝(AIRBOT PTK2-01-100)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-03-02

簡(jiǎn)要描述：YFM實(shí)訓(xùn)套裝(AIRBOT PTK2-01-100)，AIRBOT PTK2-01-100 是面向機(jī)器人工程、人工智能、自動(dòng)化、智能制造、機(jī)電一體化專業(yè)打造的綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)套裝，集機(jī)械臂控制、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用、編程開發(fā)、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)于一體

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YFM實(shí)訓(xùn)套裝(AIRBOT PTK2-01-100)

AIRBOT PTK2是一款專為機(jī)器人學(xué)、人工智能、智能制造與智能建造等領(lǐng)域打造的輕量化雙臂操作平臺(tái)。平臺(tái)搭載兩條六自由度智能機(jī)械臂及兩條與機(jī)械臂同構(gòu)的無源示教臂，支持長(zhǎng)時(shí)間、低疲勞的數(shù)據(jù)采集工作，并可無縫對(duì)接數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注系統(tǒng)。該平臺(tái)致力于為多學(xué)科研究、教學(xué)實(shí)訓(xùn)及創(chuàng)新應(yīng)用提供從數(shù)據(jù)到算法的全流程閉環(huán)支持，賦能前沿探索與人才培養(yǎng)。

使用場(chǎng)景

科研教育|助力具身算法高效部署與教學(xué)演示直觀呈現(xiàn)，成為學(xué)術(shù)探索與知識(shí)傳遞的得力助手

數(shù)據(jù)采集|支持多類型場(chǎng)景下的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取與實(shí)時(shí)傳輸，為模型訓(xùn)練提供優(yōu)質(zhì)可靠數(shù)據(jù)支撐

組成結(jié)構(gòu)

輕型智能機(jī)械臂單元

? 六軸 / 協(xié)作式機(jī)械臂主體

? 高精度運(yùn)動(dòng)控制，支持示教、點(diǎn)位、軌跡編程

? 可完成抓取、搬運(yùn)、裝配、分揀、碼垛等實(shí)訓(xùn)動(dòng)作

視覺識(shí)別與 AI 檢測(cè)單元

? 高清工業(yè)相機(jī)

? 顏色識(shí)別、形狀識(shí)別、目標(biāo)定位、二維碼識(shí)別

? 視覺引導(dǎo)抓取、缺陷檢測(cè)、智能分揀

執(zhí)行與末端工具單元

? 電動(dòng)夾爪、柔性?shī)A爪、吸盤等可選配置

? 適配多種物料操作，滿足多類型實(shí)訓(xùn)任務(wù)

控制與驅(qū)動(dòng)單元

? 工業(yè)級(jí)控制器與驅(qū)動(dòng)器

? 穩(wěn)定可靠，支持多軸聯(lián)動(dòng)、閉環(huán)控制

傳感器與交互單元

? 接近、光電、力覺、碰撞等傳感器

? 實(shí)現(xiàn)智能感知、安全防護(hù)、環(huán)境交互

軟件與編程平臺(tái)

? 圖形化編程

? Python、C/C++、ROS/ROS2 開發(fā)

? 上位機(jī)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)報(bào)表生成

應(yīng)用場(chǎng)景

• 機(jī)器人 / 自動(dòng)化 / AI 專業(yè)課程教學(xué)

• 校內(nèi)實(shí)訓(xùn)中心、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

• 技能大賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競(jìng)賽平臺(tái)

• 師資培訓(xùn)、校企合作實(shí)訓(xùn)基地

• 企業(yè)新員工技能培訓(xùn)裝置

YFM實(shí)訓(xùn)套裝(AIRBOT PTK2-01-100)