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禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業

禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業

訪問次數:905

產品廠地:深圳市

更新時間:2025-12-31

簡要描述:禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業,禪思 L2 負載是大疆于 2023 年 10 月 10 日發布的一款集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導及 4/3 CMOS 可見光測繪相機的一體化行業激光負載,配備三軸云臺,可安裝至指定的大疆飛行平臺。

詳細說明:

產品名稱DJI L2尺寸長 155 mm寬 128 mm高 176 mm
重量905±5 g防護等級IP54
支持機型經緯M300RTK,M350RTK工作溫度-20℃至60℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

禪思L2 激光雷達相機負載助力復雜林業

      

  • 規格參數

    • 尺寸與重量:長 155mm,寬 128mm,高 176mm,重量 905±5 克。

    • 功耗:典型 28 瓦,最大 58 瓦。

    • 防護等級:IP54。

    • 適用機型:經緯 M300 RTK(需配合 DJI RC Plus 使用)、經緯 M350 RTK。

    • 工作溫度:-20 至 50℃。

    • 激光雷達量程:反射率 50% 且 0klx 環境下 450 米,反射率 10% 且 100klx 時 250 米。

    • 點云數據率:單回波最大 24 萬點 / 秒;多回波最大 120 萬點 / 秒。

    • 測繪相機參數:配備 4/3 CMOS,有效像素 2000 萬,像元尺寸 3.3μm。鏡頭 FOV 84°,等效焦距 24mm,光圈 f/2.8 至 f/11,快門壽命 20 萬次。

  • 產品特點

    • 高精度:融合 GNSS、高精度自研慣導等,在合適作業條件下,于 150 米高度平面精度可達 5 厘米,高程精度達 4 厘米。慣導航向實時精度 0.2°,后處理達 0.05°;橫滾 / 俯仰實時精度 0.05°,后處理 0.025°。

    • 高效率:慣導無需預熱,飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛。搭載經緯 M350 RTK 飛行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等設定條件下,單架次最大可采集 2.5 平方公里點云數據。

    • 高穿透性:100 米處光斑 4×12 厘米,約是禪思 L1 的 1/5,能量集中。支持最多 5 回波探測,非重復掃描模式垂直 FOV 達 75°,可穿透茂密植被,適宜林業調查或復雜結構測繪。

  • 作業流程優化

    • 支持多種航線任務:支持航點、面狀、帶狀等,DJI Pilot 2 支持可見光、點云等三種實時顯示模式,有 4 種點云實時著色模式。航線結束 Pilot 2 能生成質量報告,可現場預覽拼接點云 3D 模型,以便及時補拍。

    • 云 PPK 方案:若飛行意外丟失 RTK 數據,可借大疆智圖云 PPK 功能,匹配離線基站數據重建高精度模型(云 PPK 當前僅限中國大陸中國移動 RTK 地面服務覆蓋區域支持)。


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大疆禪思 L2 負載可廣泛應用于測繪、電力、林業、工程基建等領域

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