賽爾 S20 是一款實(shí)景三維激光掃描儀，以下是其詳細(xì)介紹：

• 硬件配置：

• 尺寸與重量：尺寸為 110.5×140×313.3mm，重量 1079g，較為輕便，便于攜帶和操作。

• 電池續(xù)航：電池容量 45.36wh（3150mAh），單電池續(xù)航約 150 分鐘，充電方式為 TYPE-C 接口，支持 PD30W 快充。

• 存儲(chǔ)與網(wǎng)絡(luò)：存儲(chǔ)容量 256G 且支持拓展，配備 WIFI6，支持 2.4G/5G 頻段，傳輸距離可達(dá) 20 米。

• 相機(jī)參數(shù)：搭載雙一英寸大底 CMOS 傳感器，2.4μm 像元，單鏡頭有效像素 1600 萬，相機(jī)分辨率為 1600 萬像素 ×2，傳感器尺寸為 13.13×8.76mm，快門方式為機(jī)械快門 / 電子快門。

• 雷達(dá)安裝：激光雷達(dá)采用對(duì)地傾斜 25° 的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板等多個(gè)方位，提升單次掃描作業(yè)效率。

• 定位模塊：內(nèi)置標(biāo)配一體式 RTK 定位模塊，支持 7 星 21 頻，RTK 定位精度平面為 0.8cm+1ppm，高程為 1.5cm+1ppm。

• 技術(shù)特點(diǎn)：

• 自研融合算法：采用賽爾自研激光 SLAM 和視覺 SLAM 融合算法，魯棒性強(qiáng)，實(shí)時(shí)點(diǎn)云密度更高、賦色效果更好，適配更多復(fù)雜場景。在 RTK 信號(hào)丟失環(huán)境下，SHARE-SLAM-RTK 算法仍可為室內(nèi)掃描帶來絕對(duì)地理坐標(biāo)，返回 RTK 信號(hào)穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，融合算法可自動(dòng)修正系統(tǒng)誤差。

• 微秒級(jí)同步：整機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)時(shí)間同步，點(diǎn)云成果更加精準(zhǔn)，彩色點(diǎn)云和強(qiáng)度點(diǎn)云契合。同時(shí)，相機(jī)影像算法、點(diǎn)云影像融合算法加持，點(diǎn)云附色準(zhǔn)確度更高，色彩還原更真實(shí)，點(diǎn)云相對(duì)精度可達(dá) 1cm。

• 實(shí)時(shí)解算預(yù)覽：內(nèi)嵌高性能處理器，可快速處理海量點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)彩色點(diǎn)云解算與預(yù)覽。

• 功能優(yōu)勢：

• 免閉環(huán)掃描：在 RTK 信號(hào)穩(wěn)定環(huán)境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，無需閉環(huán)掃描，即可穩(wěn)定提供絕對(duì)精度優(yōu)于 5cm 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

• 便捷操作：機(jī)身自帶 Magsafe 設(shè)計(jì)，單手即可作業(yè)。還專為手持設(shè)備量身定制了移動(dòng)端軟件，支持安卓、iOS 系統(tǒng)安裝，作業(yè)過程中可實(shí)時(shí)流暢預(yù)覽彩色點(diǎn)云，并支持設(shè)備端下載實(shí)時(shí)彩色點(diǎn)云并回放。

• 數(shù)據(jù)管理高效：配備賽爾點(diǎn)云管家，無需逐步繁瑣操作即可直出彩色點(diǎn)云，一鍵生成最終成果，彩色點(diǎn)云處理時(shí)間與掃描時(shí)長 1:1。同時(shí)集成多個(gè)點(diǎn)云工具，支持點(diǎn)云和圖片空間同步關(guān)聯(lián)查看。

• 應(yīng)用場景：

• 測繪工程：可用于大壩和電站基礎(chǔ)地形測量、公路與鐵路測繪、河道測繪、橋梁與建筑物地基測繪等，也可用于隧道和大壩的變形監(jiān)測。

• 結(jié)構(gòu)測量：適用于橋梁改擴(kuò)建工程、大型工業(yè)企業(yè)內(nèi)部設(shè)備測量、管道線路測量等，幫助檢測設(shè)備安裝精度和監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)。

• 建筑與古跡保護(hù)：能對(duì)建筑物內(nèi)部及外觀進(jìn)行測量保真，快速生成三維模型，也可用于古建筑、雕像等文物的保護(hù)測量。

• 緊急服務(wù)業(yè)：可應(yīng)用于自然災(zāi)害調(diào)查、森林火災(zāi)監(jiān)控、交通事故和罪現(xiàn)場正射圖繪制等，為救援和調(diào)查提供依據(jù)。

• 娛樂業(yè)：可用于電影產(chǎn)品設(shè)計(jì)、3D 游戲開發(fā)、虛擬博物館和虛擬旅游指導(dǎo)等，提供真實(shí)場景數(shù)據(jù)。

• 采礦業(yè)：可對(duì)露天礦及金屬礦井下的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行三維掃描，獲取地形和地質(zhì)信息，幫助礦山企業(yè)進(jìn)行資源評(píng)估和安全管理。